PRACTICA # 2 INTERVAL TIMER (IT)

La familia RL78 posee dentro de su arquitectura un oscilador de baja velocidad de 32.768 kHz que es usado por el IT de 12 bits.

OBJETIVO:

1. Configurar la FSUB par el IT
2. Configurar el IT
3. Crear la interrupción IT
4. Crear funciones delay_ms exactas.


DESARROLLO:

Del manual Renesas RL78G14 RDK User's Manual ubicamos el LED 3:

PASOS:

• Creación de un proyecto:

1.- Abrir el software e2studio
2.- New/ C Project

• Configurar proyecto:

1.- Clic derecho en el proyecto generado y seleccionar Properties

2.- Seleccionar C/C++ Build / Settings / Linker / Device y establecer los siguientes parámetros:
OCD = 85
Option Byte = efffe8
Palomear: Use range of debug monitor area. Nota: No establecer ningún valor solo dejarlo en blanco.
Apply y después OK.

3.- Configuraremos el oscilador interno High Speed para obtener FCLK a 32 Mhz y el Oscilador de subsistema para obtener FSUB a 32.768 kHz para alimentar al IT.

RL78/G14 User's Manual: Hardware página 239.

// Fclk = 32 Mhz  Fsub = 32.768 khz para el IT (interval Timer)

void SR_Oscilador(void)

{

        volatile uint32_t w_count;

        /*The IT can count one of two possible clock sources, based on the WUTMMCK0 bit in

         the Operation Speed Mode Control Register (OSMC):

         A 0 selects the subsystem clock fSUB. This clock’s frequency is typically

         32.768 kHz, so the period is about 30.5176 _s.

         A 1 selects the internal low-speed oscillation clock fIL. This clock’s frequency is

         nominally 15 kHz but can vary by 15 percent.*/

        /* Set fMX */

        CMC = _00_CGC_HISYS_PORT | _10_CGC_SUB_OSC | _00_CGC_SYSOSC_DEFAULT

                        | _00_CGC_SUBMODE_LOW;

        MSTOP = 1U;

        /* Set fMAIN */

        MCM0 = 0U;

        /* Set fSUB */

        XTSTOP = 0U;

        /* Change the waiting time according to the system */

        for (w_count = 0U; w_count <= CGC_SUBWAITTIME; w_count++)

        {

                __nop();

        }

        OSMC = _00_CGC_SUBINHALT_ON | _00_CGC_RTC_CLK_FSUB;

        /* Set fCLK */

        CSS = 0U;

        /* Set fIH */

        HIOSTOP = 0U;

}

4.- Configuramos IT para obtener una base de tiempo de 100 us:

void R_IT_Create(void)

{

    RTCEN = 1U;    /* supply IT clock */

    ITMC = _0000_IT_OPERATION_DISABLE;    /* disable IT operation */

    ITMK = 1U;    /* disable INTIT interrupt */

    ITIF = 0U;    /* clear INTIT interrupt flag */

    /* Set INTIT low priority */

    ITPR1 = 1U;

    ITPR0 = 1U;

    ITMC = _0002_ITMCMP_VALUE; // 100 us

}

5.- Creamos la interrupción IT

#pragma interrupt r_it_interrupt(vect=INTIT)

static void __near r_it_interrupt(void)

{

          G_100usTimer++;

          if((G_100usTimer % 10) == 0)

               G_msTimer++;

}

   

• Agregar código, compilar y debug:

1.- Bajar el código de:

--> Practica #2

2.- Compilar con el icono del martillo y debug con el icono del insecto:

VÍDEO: